《老子》云：“谷神不死，是谓玄牝，玄牝之门，是谓天地根。绵绵若存，用之不勤。”“天长地久，天地所以能长且久者，以其不自生，故能长生。是以圣人后其身而身先，外其身而身存。非以其无私耶，故能成其私。”“载营魄，抱一，能无离乎？专气致柔，能婴儿乎？涤除玄览，能无疵乎？爱民治国，能无知乎？天门开阖，能无雌乎？明白四达，能无为乎？生之畜之，生而不有，为而不恃，长而不宰，是谓玄德。”又《庄子·在宥篇》广成子语黄帝云：“至道之精，窈窈冥冥，至道之极，昏昏默默。无视无听，抱神以静，形将自正。必静必清，无劳女形，无摇女精，乃可以长生。目无所见，耳无所闻，心无所知，女神将守形，形乃长生。慎女内，闭女外，多知为败。我为女遂于大明之上矣，至彼，至阳之原也；为女入于窈冥之门矣，至彼，至阴之原也。天地有官，阴阳有藏，慎守女身，物将自壮。我守其一，以处其和；故我修身千二百岁矣，吾形未常衰。”道教修养之玄理，盖尽于此矣。
道教修养之法，已备见于谷永之谏汉成帝（见《汉书·郊祀志》），谓：“世有仙人服食不终之药，遥兴轻举，登遐倒景，览观县圃，浮游蓬莱。耕耘五德，朝种暮获，与山石无极。黄冶变化，坚冰淖溺（注云：‘方士诈以药石，若陷冰丸，投之冰上，冰即消液，假为神仙道使然。’），化色五仓之术（注云：‘思身中有五色，腹中有五仓神，五色存则不死，五仓存则不饥。’）。”由是观之，谷永数言，已将道教中金丹、存思、服食、变化诸方术，包蕴无余。亦道教承继方士之证也。兹分述如下：
第一节 内 丹
道与儒不同之处，首章已言之。儒家以性命为天所赋，人不能违天，所修者行为之道而已。《易·系辞》云：“各正性命。”《孔疏》云“性者，天生之质，刚柔迟速之别；命者，人所禀受，若贵贱夭寿之属”是也。故孔子但言知命，遇事之杌陧，辄曰命也。孟子亦言“修身以俟命”，以性为固定，命为不可抗者也。然道教则昌言性命双修，欲得长生不死，羽化登仙之道，视性命为可改移者，其思想过于儒矣。《参同契·养性立命章》云：“将欲养性，延命却期，审思后末，当虑其先。人所禀躯，体本一无，元精云布，因气托初。阴阳为度，魂魄所居，阳神曰魂，阴神曰魄，魂之与魄，互为室宅。性主处内，立置鄞鄂，情主营外，筑垣城郭。城郭完全，人物乃安，爰斯之时，情合乾坤。乾动而直，气布精流，坤静而翕，为道舍庐，刚施而退，柔化以滋。九还七返，八归六居，男白女赤，金火相拘，测水定火，五行之初。上善若水，清而无瑕，道之形象，真一难图，变而分布，各自独居。类如鸡子，白黑相符，纵广一寸，以为始初。四肢五脏，筋骨乃俱，弥历十月，脱出其胞，骨若可卷，肉滑若饴。”此即所谓内丹，修养圣胎之法也。《黄庭内景经》云：“琴心三叠儛胎仙。”此言血脉和平之极，则圣胎成，脱胎而出，可以夺造化之功以成仙道矣，修养以精气神为主，谓之三华。《潜确类书》云：“以精化气，以气化神，以神化虚，名三华聚顶。”后世之修道者有秘诀曰：“显密圆通微妙诀，借修性命无他说，算来总是精气神，谨固牢藏休漏泄。休漏泄，体中藏，汝授吾传道自昌，口诀记来多有益，屏除邪欲得清凉。得清凉，光皎洁，好向丹台赏明月，月藏玉兔日藏乌，自有龟蛇相盘结。相盘结，性命坚，却能火里种金莲，攒簇五行颠倒用，功完随作佛和仙。”然而解之者曰：“此精不是交感精，此气不是呼吸气，此神不是思虑神，幸弗从自己身心中摸索。”又引钟离子之说曰：“涕唾精津气血液，七般灵物总皆阴，若将此物为丹质，怎得飞神上玉京。”则谓男子真阳已泄，徒思以自家精血，交结丹胎，为误认玄旨，终不能成仙，是性命之圭旨，端在求练真阳耳。此盖后世之道士修养，较旧派更进一步之谈，谓人身之精气，尚非可以得道，如《悟真篇》诸书所说者也。
第二节 存 思
学道者以存思为首要。即存想神物，端一不离之谓。略举一二：《云笈七签》存思部有《存大洞真经三十九真法》、《存思三洞法》、《老君存思图》等，以及《存思元父玄母诀》之类，要皆存思天神与仙真下降身中而已。今举《云笈七签》卷四十二存思太微小童以为例：“读《高上虚皇君道经》，当思太微小童干景精真气，赤色焕焕，从兆泥丸中入下，布兆身舌本之下血液之府。毕。微祝曰：‘真气下流充幽关，镇神固精塞死源。玉经慧朗通万神，为我致真命长存。拔度七祖返胎仙。’毕。引赤气三咽止，便读玉经毕。又祝曰：‘天有大隐生之灵宝，称曰明梁上之气。守我绝塞之下户，更受生牢门之外，乃又召益元之羽童，列于绿室之轩。使解七祖百结，随风离根，配天迁基，达变人玄，玉清隐文。’又祝曰：‘元气非本生，五涂承灵出，雌雄寄神化，森罗邃幽郁。玉音响太和，万唱元中发，仙庭回九变，百混同得一，易有合虚中，俱入帝堂室。’毕。此高上祝秘文，泄之七祖充责。”更试举其七星卧斗法，其言曰：“存思七星焕明北方，己身卧于七星斗中，华盖之下。七曜之光，流焕紫景之外冠，覆于己身，在紫景之上，七曜之中。”此在《抱朴子》已言之，《地真篇》云：“老君曰：‘忽兮恍兮，其中有象，恍兮忽兮，其中有物，’一之谓也。故《仙经》曰：‘子欲长生守一，当明思一至饥，一与之粮，思一至渴，一与之浆。一有姓字服色，男长九分，女长六分；或在脐下二寸四分下丹田中；或在心下绛宫金阙，中丹田也；或在人两眉间，却行一寸为明堂，二寸为洞房，三寸为上丹田也。此乃是道家所重。’”此存一之法，思即存思也。亦曰存想。《天随子》云：“存谓存我之神，想为想我之身。”其实道教意义，不仅如此。道教自天地星宿山川，以至人身五官五脏，皆有神名，皆欲存思结想以遇之者也。
第三节 导引沐浴
《云笈七签》卷三十二《导引按摩》引《经》云：“清旦未起，啄齿二七，闭目握固，漱漏唾三咽气，寻闭而不息，自极。乃徐徐出气，满三止。便起，狼踞鸱顾，左右自摇曳不息，自极复三。便起下床，握固不息，顿踵三，还上一手，下一手，亦不息，自极三。又叉手项上，左右自了戾不息，复三。又伸两足及叉手前却自极复三，皆当朝暮为之，能数充善，平旦以两掌相摩令热，熨眼三过。次又以指按目四眦，令人目明。按《经》云：拘魂门，制魄户，名曰握固，与魂魄安门户也。此固精明目留年还魄之法，若能终日握之，邪气百毒不得入（握固法，屈大拇指于四小指下把之，积习不止，即眼中亦不复开。一说云，令人不遭魔魅）。内解云：一曰精，二曰唾，三曰泪，四曰涕，五曰汗，六曰溺，皆所以损人也。但为损者有轻重耳。人能终日不涕唾，随有漱漏，咽之，若恒含枣核咽之，令人爱气生津液，此大要也（谓取津液非咽核也）。常每旦琢齿三十六通，能至三百弥佳，令人齿坚不痛。次则以舌漱漏，满口中津液，咽之三过止。次摩指少阳令热，以熨目，满二七止，令人目明。每旦初起，以两手掩两耳，极上下热，挼之二七止，令人耳不聋。次又啄齿，漱玉泉三咽，缩鼻闭气，右手从头上引左耳二七，复以左手从头上引右耳二七，止，令人延年不聋。次又引两鬓发举之一七，则总取发两手向上，极势抬上一七，令人血气通，头不白。又法，摩手令热，以摩面，从上至下，去邪气，令人面上有光彩。又法，摩手令热，摩身体从上至下，名曰干浴，令人胜风寒、时气热、头痛、百病皆除。夜欲卧时，常以两手揩摩身体，名曰干浴，辟风邪。峻坐，以左手托头，仰右手向上，尽势托以身，并手振动三，右托头振动亦三，除人睡闷。平旦日未出前，面向南，峻坐，两手托髀，尽势振动三，令人面有光泽生。旦起未梳洗前，峻坐，以左手握右手，于左髀上，前却尽势，按左髀三，又以右手握左手于右髀上，前却按右髀亦三。次，又两手向前，尽势推三。次，又叉两手向胸前，以两肘向前，尽势三。次，直引左臂，卷曲右臂，如挽一斛五斗弓势，尽力为之，右手挽弓势亦然。次，以右手托地，左手仰托天，尽势，右亦然。次，卷两手向前筑，各三七。次，卷左手尽势向背上握指三，右手亦如之，疗背膊臂肘劳气，数为之弥佳。平旦便转讫，以一长拄杖策腋，垂左脚于床前，徐峻尽势，掣左脚五七，回右亦如之，疗脚气痛闷、腰肾冷气、冷痹及膝冷并主之。日夕三掣弥佳。勿大饱及忍小便，掣如不用拄杖，但遣所掣脚不着地，手扶一物亦得。晨夕梳头满一千梳，大去头风，令人发不白。梳讫，以盐花及生麻油搓头顶上，弥佳。如有神明膏搓之，甚佳。旦欲梳洗时，叩齿一百六十，随有津液，便咽之。讫，以水漱口，又更以盐未揩齿，即含取微酢清浆半小合许熟漱，取盐汤吐洗两目讫。以冷水洗面，不得遣冷水入眼中，此法，齿得坚净，目明，无泪水，无齿。平旦洗面时嗽口讫，咽一两咽冷水，令人心明净，去胸臆中热。”
沐浴者，《云笈七签》卷四十一《沐浴篇》《太上素灵经》云：“太上曰：‘兆之为道，存思《大洞真经》，每先自清斋，沐浴兰汤。’”《太上灵宝无量度人上品妙经》云：“道言：行道之日，皆当香汤沐浴。”《黄箓简文经》云：“奉经威仪，登斋诵经，当沐浴以精进。若神气不清，则魂爽奔落。”《沐浴身心经》云：“沐浴内净者，虚心无垢，外净者，身垢尽除。存念真一，离诸色染，证入无为，进品圣阶。诸天纪善。调汤之人，功德无量。天真皇人复白天尊：‘未审五种香汤，获七福因，何者为是，何所修行，有何胜业，愿更开晓。’天尊答曰：‘五香者，一者白芷，能去三尸；二者桃皮，能辟邪气；三者栢叶，能降真仙；四者零陵，能集灵圣；五者青木香，能消秽召真。此之五香，有斯五德。七福因者，一者上善水，二者火薪，三者香药，四者浴衣，五者澡豆，六者净巾，七者蜜汤。此七福因，能成七果。一者常生中国为男子身；二者身相具足；三者身体光明，眼瞳彻视；四者髭发绀青，圆光映顶；五者唇朱口香，四十二齿；六者两手过膝；七者心聪意慧；通了三洞经法。’”
第四节 服食烧炼
服食烧炼，尤为道教所重，自秦汉方士所传，遂为修仙之要道，仅就《抱朴子》所言，已不胜举矣。最要者为服炁（即气字）之法。《抱朴子·至理篇》云：“服药虽为长生之本，若能兼行气者，其益甚速若不能得药，但行气而尽其理者，亦得数百岁。”“善行气者，内以养身，外以却恶，然百姓日用而不知焉。吴越有禁咒之法，甚有明献多炁耳。知之者可以入大疫之中，与病人同床而己不染，又以群从行，数十人皆使无所畏，此是气可以禳天灾也。或有邪魅山精，侵犯人家，以瓦石掷人，以火烧人屋舍，或形现往来，或但闻其声音言语，而善禁者以气禁之皆即绝，此是气可以禁鬼神也。入山林多溪毒蝮蛇之地，凡人暂经过，无不中伤，而善禁者以气禁之，能辟方数十里上伴侣，皆使无为害者。又能禁虎豹及蛇蜂，皆悉令伏不能起。以炁禁金疮，血即登止。又能续骨连筋。以炁禁白刃，则可蹈之不伤，刺之不入。若人为蛇虺所中，以炁禁之，则立愈。”此皆方士之术也。服气即呼吸吐纳之法，非但服己身之气，尤要能服天地阴阳之气。庄子《逍遥游》：“乘天地之正，而御六气之辩。”《楚辞·远游》所谓：“餐六气而饮沆瀣兮，漱正阳而含朝霞。”《庄子》李注云：“平旦为朝霞，日中篇正阳，日入为飞泉，夜半为沆瀣，天玄、地黄、为六气。”《楚辞》王逸注云：“《陵阳子明经》言：春食朝霞，朝霞者，日欲出时黄气也。秋食沦阴，沦阴者，日没以后赤黄气也。冬食沆瀣，沆瀣者，北方夜半气也。夏食正阳，正阳者，南方日中气也。并天玄地黄之气，是为六气。”六气即天地日月之气，仙人餐霞饮露，而道经亦有服食日丹月黄之法，即服食日精月华之谓耳。
服自身之气，最要者为胎息，此即《老子》所云“绵绵若存”者，其呼吸以鼻不以口，尤以丹田呼吸为最要，所谓结圣胎者于此致功焉。《抱朴子·释滞篇》云：“故行炁或可以治百病，或可以入瘟疫，或可以禁蛇虎，或可以止疮血，或可以居水中，或可以行水上，或可以辟饥渴，或可以延年命，其大要者，胎息而已。得胎息者，能不以鼻口嘘吸，如在胞胎之中，则道成矣。初学行炁，鼻中引炁而闭之，阴以心数至一百二十，乃以口吐之及引之，皆不欲令自耳闻其炁出入之声，常令入多出少，以鸿毛著鼻口之上吐炁，而鸿毛不动为候也。渐习转增其心数，久久可以至千，至千则老者更少，日还一日矣。”其功用如此。
此外服食草木金石之药品，尤为学道者所必需，草木之药，《神农本草》已有言服之长生者，医书道书所载其方极多，不能具录。至于秦汉以来，士大夫平时亦多服食草木金石以求长生。而反辟谷。汉张良之道引不食谷（道与导同，服辟谷药而静居行气），李少君以谷道却老方见汉武帝（谷道谓辟谷不食之道），皆其例也。盖本于《庄子》藐姑射神人不食五谷而吸风饮露之说，谓辟除谷食始能仙也。道书云：“神仙以辟谷为下，然却粒则无滓浊，无滓浊则不漏，由此亦可入道。”方书服草木之实而辟谷，《谭子化书》“有火炼铅丹以代谷食者”，则竟以金石代五谷矣。
烧炼金石之故：一为服食以求长生，一为使成黄金以求富。汉以来此术日盛，历代方士相承勿替，谓之金丹玉液。或曰黄白，谓黄金白银（见《汉书·淮南王安传》注）变化之术也。或曰铅汞，谓以铅及汞（即水银）杂他药入炉鼎中炼之，使成金银及丹砂也。或曰炉鼎，即炼丹之器具，其制造、放置，皆有法度。而内丹及房中术亦以炉鼎为喻，并以铅汞喻精气焉。或曰龙虎，谓烹炼之水火也。名称虽多，其为炼丹则一。烧炼金石之法，道书言之最详，不遑具举，所谓石者，以五石为最著，即丹砂、雄黄、白矾、曾青、慈石，谓之五石散（见《抱朴子·金丹篇》），亦曰寒食散。《世说新语》：“何平叔云：‘服五石散非惟治病，亦觉神明开朗。’”《癸巳存稿》云：“《通鉴注》言寒食散盖始于何晏”。又云：“炼钟乳硃砂等药为之，言可避火食，故曰寒食。按寒食言服者食宜凉，衣宜薄，惟酒微温饮，非不火食，其法汉张机制，在《金匮要略》中。”魏晋南北朝士大夫以服石为时尚，死者累累，而不知悔。其后则唐帝之服金丹而死者亦相继焉。《抱朴子·金丹篇》说金丹之效云：“第一之丹名曰丹华，当先作玄黄，用雄黄水、矾石水（一本作汞）、戎盐、卤咸、矾石、牡蛎、赤石脂、滑石、胡粉各数十斤，以为六一泥，火之三十六日成，服之七日仙。又以玄膏丸此丹，置猛火上，须臾成黄金。第二之丹名曰神丹，亦曰神符，服之百日仙也，行度水火，以此丹涂足下，步行水上，服之三刀圭，三尸九虫，皆即消坏，百病皆愈也。第三之丹名曰神丹，服一刀圭，百日仙也。以与六畜吞之，亦终不死，又能辟五兵。第四之丹名曰还丹，服一刀圭，百日仙也。朱鸟凤凰，翔覆其上，玉女至傍。以一刀圭合水银一斤火之，立成黄金。第五之丹名饵丹，服之三十日仙也。鬼神来侍，玉女至前。第六之丹名炼丹，服之十日仙也又以汞合火之，亦成黄金。第七之丹名柔丹，服一刀圭，百日仙也。第八之丹名伏丹，服之即日仙也。第九之丹名寒丹，服一刀圭，百日仙也。仙童仙女来侍，飞行轻举，不用羽翼。凡此九丹，但得一丹便仙，不在悉作之。”此名九鼎丹。《抱朴子》又曰：“复有太清神丹，其法出于元君，元君者，老子之师也。”此篇金丹之最上者，九鼎丹次之，五石散又次之。《抱朴子》云：“作此太清神丹，难于九鼎，然是白日升天上之法也。合之当先作华池赤盐，艮雪，玄白飞符，三五神水，乃可起火耳。一转之丹服之三年得仙，二转之丹服之二年得仙，三转之丹服之一年得仙，四转之丹服之半年得仙，五转之丹服之百日得仙，六转之丹服之四十日得仙，七转之丹服之三十日得仙，八转之丹服之十日得仙，九转之丹服之三日得仙。”转者，循环变化之理，如丹砂烧之成水银，积变又还成丹砂是也。烧炼之时愈久，则转数愈多，药力愈足，成仙愈速耳。