六回，唐初，高祖李渊病重，张、尹二妃与太子建成、齐王元吉鬼混，秦王发现后好意告诫，却反受其害。越国公罗成等名将为此辞官还乡。后汉王刘黑闼得知这一消息，倚仗其手下有四大“定方”—苏定方、杜定方、蔡定方、梁定方，便兴兵伐唐。唐高祖看到边关告急折报，大惊失色，忙宣太子上殿。太子、齐王在路上巧遇罗成进京探看秦王，二人自知两军阵前不是四大“定方”的对手，于是金殿动本，要罗成当先锋。罗成为找苏定方报杀父之仇，不听众人劝阻而带兵出征。兵到紫荆关，罗成夜晚巡城，发现太子与齐王找来美女寻欢作乐，便闯进帅府，痛斥二奸，撵走美女。二奸怀恨在心，适逢罗成病倒，二奸命罗成家人罗安代罗成上阵，罗安被杜定方一刀劈死。罗成一见罗安惨死，写下军令状，带病出征，与苏定方大战，未分胜负，回关却被二奸押上法场，多亏众将求情，才没有被斩，被打了四十军棍。第二天，二奸又逼罗成再去讨阵，大战苏定方，二人打到天黑，定下饭后再决胜负。罗成二次叫关，打算进关用膳，二奸仍不开关。罗成与苏定方挑灯夜战，当苏定方得知罗成打不退后汉王的兵马就进不了关时，便传令三军撤退。罗成三次叫关，二奸虽见后汉王大军已退，但仍不开关，反诬罗成暗投敌军。并命弓箭手射罗成。罗成被近离走，他追赶杜定方到了淤泥河，虽将杜定方挑死，但却中了敌计，战马陷入泥中，苏定方劝降，罗成宁死不屈，中乱箭身亡。